Можно утонуть во сне, например в ванне?

Разве что в состоянии беспробудного опьянения. И то — вряд ли. Если вода попадёт в дыхательные пути, мозг подаст сигнал проснуться и поднять голову. Вы рефлекторно выскочите из воды.